LIBERO-Occ: Evaluación y mejora de modelos VLA bajo oclusión escénica
Los modelos VLA se degradan con oclusión. LIBERO-Occ los evalúa y propone Imaginación de Perspectiva (VIM) para mejorar. ¡Conoce el benchmark!
#imaginación de perspectiva
Los modelos VLA se degradan con oclusión. LIBERO-Occ los evalúa y propone Imaginación de Perspectiva (VIM) para mejorar. ¡Conoce el benchmark!